序號

名    稱

 技術參數

單位

數量

1

萬用表

自動量程。參數：交直流電壓,交直流電流,電阻,電容,峰鳴,二級管和溫度(F17B)測試功能；在所有輸入和量程具有安全牢固的設計；溫度測試和相對模式等

臺

2

2

讀數頭

SR030A，光柵尺配套型號

個

1

3

雙路穩壓電源

0－30V 3A可調，雙路

臺

4

4

示波器

100MHz，雙通道，可存儲，液晶顯示

臺

2

5

運動控制卡

4個軸電機控制控制信號：

(1)每軸輸出差分脈沖，最高頻率：1MHZ

(2)每軸輸出電壓（PV系列)，范圍：-10V-+10V,精度：16位

(3)每軸編碼器反饋通道，四倍頻可達8MHZ

(4)每軸Home、Index及探針硬件捕獲功能

(5)每軸正負限位及伺服報警輸入

運動控制功能：

(1)對稱及非對稱T型曲線、S型曲線速度規劃

(2)JOG模式

(3)PT(位置與時間)運動規劃

(4)電子齒輪

(5)Follow模式(電子凸輪)

(6)位置比較輸出功能

(7)每軸手脈跟隨功能

(8)支持閉環(PV系列)與開環控制

(9)數字濾波器:PID+速度前饋+加速度前饋

(10)運動控制器上實現運動邏輯管理

(11)專用和通用輸入輸出可配置

(12)靈活的探針捕獲、INDEX信號捕獲功能

塊

1

6

運動控制器

80MHZ DSP56303；RS232串口；100M以太網接口；PID/陷波/前饋伺服算法；4通道軸接口電路；支持正交編碼器輸入；支持PFM或PWM輸出；伺服特性支持速度前饋、加速度前饋、摩擦力前饋，可選擇多級點算法；運動軌跡規劃包括點到點快速運動、三次樣條插補模式

套

1

7

臺式萬用表

雙模顯示及Agilent Open 功能,6 1/2位,5.5 位時10,000 讀數/秒,電容及溫度測量, LAN（符合 LXI C 類標準）、USB 和 GPIB 標準

臺

1

8

LCR電橋

測試頻率:50Hz,100Hz,120Hz,1kHz,4kHz,10kHz,40kHz,100kHz, 顯示范圍L：0.0001μH-9999.9H，C:0.0001pF-99999μF，Z/R：0.0001Ω-99.999MΩ D/Q:0.0001-99999，RS232C接口

臺

1

9

示波器

帶寬100 MHz,模擬通道數2,邏輯通道數16,實時采樣率1GSa/s,USB Host&Device,

臺

1

10

數顯游標卡尺

200mm，0.01mm

把

2

11

繞線電位器

定做，康銅絲,基板430mm*10mm,線徑小于0.15mm，繞線長度400mm

根

9

12

飛思卡爾尋跡車自動控制系統實驗套件

飛思卡爾智能車比賽指定用品，車模6套(編號99-BDG76899-1)，馬達6個(編號99-BDG76899-5)，電池12組(編號99-BD76899-4)，PCB6塊定做，舵機50個(編號99-00C59201F1，6V時扭力達6.5Kg.cm，動作速度0.16+/-0.02 sec/60°)， DG256汽車級6片，kt板20張帶加工，編碼器12個5v直徑25mm300線以上，清華大學S12下載器6塊，備用輪胎6組，藍牙串口模塊主、從各6片，紅外對管200只,組合工具6套，秒表6只。

套

6

13

端子板

(與HK-PCI840配套使用)推薦公司：北京華控技術有限責任公司

塊

2

14

單片機模板

89C51單片機，232接口，LED8位顯示，蜂鳴器，按鍵，繼電器

塊

10

15

實驗板

8cmX10cm

塊

20

16

可編程器件

PLCC84腳

片

10

17

單片機

DIP40腳

塊

10

18

焊臺及配件

防靜電，溫度可達450度，升溫時間10秒

臺

4

19

角度編碼器

RESM20USA115，轉臺配套用型號

件

1